Salam Inovasi, kali ini saya akan membuat panduan untuk konfigurasi antara Arduino dengan Ultrasonic.
Ultrasonic adalah sebuah sensor yang menggunakan gelombang ultrasonik untuk mengukur jarak antara sensor dan objek di depannya. Sensor ultrasonik umumnya terdiri dari sebuah transmitter yang mengirimkan sinyal ultrasonik dan sebuah receiver yang menerima kembali sinyal tersebut setelah dipantulkan oleh objek. Dari waktu yang dibutuhkan untuk sinyal kembali, sensor dapat menghitung jarak antara sensor dan objek, konfigurasi ini antara arduino dan ultrasonic tidaklah terlalu solit dan rumit.
Langkah selanjutnya kemudian untuk konfigurasi PIN antara Arduino dan Ultasonic dapat mengukti konfigurasi berikut : - sumber (datasheet)
Sedangkan untuk proses rangkian alat dapat mengikuti diagram rangkain alat
pada gambar dibawah ini proses konfigurasi yang dilakukan oleh kalian harus
sama seperti pada gambar dibawah ini :
Selanjutnya setelah untuk melakukan konfirgurasi pada perangkat seperti pada
gambar rangkaian diatas maka kalian dapat menulis script seperti kode
dibawah ini agar fungsi sensor dapat berjalan dengan menggunakan arduino
dapat dilakukan :
This file contains hidden or bidirectional Unicode text that may be interpreted or compiled differently than what appears below. To review, open the file in an editor that reveals hidden Unicode characters.
Learn more about bidirectional Unicode characters
const int trigPin = 9; | |
const int echoPin = 10; | |
float duration, distance; | |
void setup() { | |
pinMode(trigPin, OUTPUT); | |
pinMode(echoPin, INPUT); | |
Serial.begin(9600); | |
} | |
void loop() { | |
digitalWrite(trigPin, LOW); | |
delayMicroseconds(2); | |
digitalWrite(trigPin, HIGH); | |
delayMicroseconds(10); | |
digitalWrite(trigPin, LOW); | |
duration = pulseIn(echoPin, HIGH); | |
distance = (duration*.0343)/2; | |
Serial.print("Distance: "); | |
Serial.println(distance); | |
delay(100); | |
} |
Setelah itu hasil yang kalian dapat adalah kalian dapat membuat rangkaian sederhana untuk dapat membaca jarak antara suatu benda dengan menggunakan arduino sebagai mikrokontrol Arduino Uno.